大型車（8トン以上）のブレーキは、乗用車と違い『フルエアブレーキ』を採用されており、ブレーキのコントロールの媒体すべてを空気圧のみで行う方式です。

ブレーキ自身の種類として、日本では『ドラム式』のブレーキが多く採用され、ドライバーがブレーキペダルを踏むと、空気の力によって『ブレーキシュー』と呼ばれるものを動かして、車軸の『ドラム部分』の内周面に押しつけて、その摩擦によってブレーキがかかります。